自動(dòng)控制理論在職研究生考試考查要點(diǎn): 

一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1、控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的建立；

2、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡(jiǎn)化、信號(hào)流圖及梅森公式。

二、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

1、一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；

2、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；

3、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計(jì)算方法；

4、復(fù)合控制。

三、根軌跡法

1、根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；

2、理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。

四、頻率響應(yīng)法

1、線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)物理意義及其描述方法；

2、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)(幅相曲線與對(duì)數(shù)頻率特性曲線)；

3、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的繪制；

4、奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性；

5、頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。

五、控制系統(tǒng)的校正與綜合

1、頻率響應(yīng)法串聯(lián)校正分析法設(shè)計(jì)；

2、基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設(shè)計(jì)。

六、非線性控制系統(tǒng)的分析

1、了解典型非線性特性的輸入輸出關(guān)系(數(shù)學(xué)表達(dá)及關(guān)系曲線)；

2、理解非線性環(huán)節(jié)對(duì)線性系統(tǒng)的影響；

3、相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。

七、數(shù)字控制系統(tǒng)的一般概念

1、采樣過(guò)程、采樣定理、零階保持器的基本概念。

八、數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

1、Z變換的基本概念及計(jì)算方法；

2、Z變換基本定理及Z反變換；

九、數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

1、脈沖傳遞函數(shù)的概念及閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求��；

2、(純)離散系統(tǒng)方框圖及其簡(jiǎn)化的方法。

十、數(shù)字控制系統(tǒng)分析

1、Z平面的穩(wěn)定性分析；

2、朱利穩(wěn)定判據(jù)；

3、數(shù)字控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。

十一、數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、控制系統(tǒng)模擬化設(shè)計(jì)方法；

2、數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)方法及最少拍離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)；

十二、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1、狀態(tài)空間描述的基本概念；

2、線性時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；

3、狀態(tài)方程和輸出方程的求取及其標(biāo)準(zhǔn)形；

4、傳遞函數(shù)陣；

5、特征多項(xiàng)式和特征值；

6、線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應(yīng)陣；

7、線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。

十三、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性

1、能控性和能觀性的基本概念；

2、能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀標(biāo)準(zhǔn)形；

3、能控性和能觀性的判據(jù)。

十四、線性定常系統(tǒng)的線性變換

1、狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換；

2、對(duì)偶性原理；

3、線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。

十五、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

1、李亞普諾夫意義下運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念；

2、李亞普諾夫第二法主要定理；

3、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)。

十六、線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合

1、狀態(tài)反饋和輸出反饋；

2、極點(diǎn)配置的設(shè)計(jì)方法；

3、狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；

4、狀態(tài)觀測(cè)器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)。

考試總分：100分   考試時(shí)間：2小時(shí)     考試方式： 筆試

考試題型（分?jǐn)?shù)）：分析計(jì)算題（100分）

參考書(shū)目（包括書(shū)名、作者、出版社、出版時(shí)間）：

主要參考書(shū)：《自動(dòng)控制原理》胡壽松，國(guó)防工業(yè)出版社，第五版，2007年