上海交通大學(xué)在職研究生考察知識范圍

　　1. 信息與控制方向在職研究生：控制系統(tǒng)基本概念

　　控制系統(tǒng)組成與基本概念，控制系統(tǒng)的基本要求。

　　2. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

　　控制系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)微分方程與傳遞函數(shù)建立方法;控制系統(tǒng)方框圖和信號流圖;梅森公式及其求解系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。

　　3. 線性系統(tǒng)時域分析法

　　系統(tǒng)時域響應(yīng)過程及性能指標(biāo)，二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)過程分析。高階系統(tǒng)近似分析方法。系統(tǒng)穩(wěn)定概念及穩(wěn)態(tài)誤差計算，Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)。

　　4. 線性系統(tǒng)根軌跡法

　　根軌跡的基本概念，根軌跡繪制的基本規(guī)則和方法。閉環(huán)系統(tǒng)零極點(diǎn)分布對系統(tǒng)性能的影響。

　　5. 線性系統(tǒng)頻域分析法

　　控制系統(tǒng)頻率特性的基本概念，Nyquist圖和Bode圖的繪制方法。Nyquist穩(wěn)定判據(jù)原理及其應(yīng)用，對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用。系統(tǒng)相對穩(wěn)定指標(biāo)計算。

　　6. 線性系統(tǒng)校正方法

　　控制系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本概念，常用校正環(huán)節(jié)及其特性。串聯(lián)超前滯后校正設(shè)計的步驟及應(yīng)用條件，反饋校正的原理及應(yīng)用條件。

　　7. 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間方法

　　控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和模型轉(zhuǎn)換，線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋和輸出反饋控制器設(shè)計，全階和降階觀測器設(shè)計。