西安電子科技大學機器人技術碩士研究生專業(yè)是機電工程學院下設的在職研究生專業(yè),機電工程學院下設電子機械、工業(yè)設計、自動控制、電氣工程、測控工程與儀器和電子封裝6個系和1個機電科技研究所,建有 “電子裝備結構設計”教育部重點實驗室、“電子裝備機電耦合基礎理論與關鍵技術”111基地、綜合性工程訓練國家級實驗教學示范中心和“復雜系統(tǒng)國際聯(lián)合研究中心”陜西省國際科技合作基地。西安電子科技大學機器人技術碩士研究生專業(yè)簡介如下:
機器人技術學科是機械工程、控制科學與工程、儀器科學與技術交叉學科,該學科創(chuàng)建于2012年,瞄準學科發(fā)展前沿、結合我校特色,逐漸形成了以機器人智能控制、柔性并聯(lián)機器人、仿生機器人技術三個主要研究領域,形成一支結構合理、師資雄厚的學科隊伍。擁有50m和5m索并聯(lián)機器人,足球機器人,機器視覺以及輪式/足式/球形/仿生機器人等實驗平臺。承擔973項目、863計劃、國家自然科學基金面上項目和國防預研等項目;在國內外刊物上發(fā)表SCI、EI檢索學術論文百余篇;獲授權發(fā)明專利十余項項;獲得國家科技進步二等獎1項、省部級科科學技術獎多項。
機器人技術學科主要研究方向:
1.機器人智能控制技術
1)多機器人協(xié)調控制技術
2)虛擬機器人技術
3)機器學習
2.柔性并聯(lián)機器人技術
1)并聯(lián)機構設計
2)運動學與動力學分析
3)測量與標定
控制理論與技術
3.仿生機器人技術
1)仿生機構設計
2)建模理論與方法