渤海大學控制理論與控制工程研究生專業(yè)是工學院下設的專業(yè),工學院下設自動化、電子信息工程、通信工程、電氣工程及其自動化等4個專業(yè),擁有控制科學與工程一級碩士學位授權點。渤海大學控制理論與控制工程研究生專業(yè)培養(yǎng)方案如下:
一、培養(yǎng)目標
本專業(yè)培養(yǎng)具有一定的思想覺悟、良好的道德品質,愿為社會主義建設事業(yè)服務,從事自動控制理論研究、工程技術領域內各種控制方法與技術研究、控制系統(tǒng)開發(fā)與設計等方面的高級專門人才。具體目標為:
1、掌握堅實的控制理論與控制工程的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識,具有從事科學研究工作或獨立擔負工程技術工作的能力。
2、了解本學科的前沿,能夠熟練地閱讀本學科領域的外文資料,并具有一定的外語寫作能力。
3、具有嚴謹求實的科學態(tài)度和學風。
4、具有勇于創(chuàng)新、團結協(xié)作的工作作風。
二、主要研究方向
1、智能控制與濾波
2、機器人技術
3、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
4、自適應控制
三、學習年限
基本修業(yè)年限為三年最長修業(yè)年限(含休學)為六年,從事學位論文工作的時間應原則上不少于兩年。其中課程學習時間不少于一年。碩士研究生提前修滿學分,提前完成論文并取得優(yōu)異的科研成果,可申請?zhí)崆爱厴I(yè),但學習年限不少于兩年半。
四、培養(yǎng)方式
1、研究生的培養(yǎng)采取系統(tǒng)理論學習、進行科學研究、參加實踐活動相結合的方式。
2、在職研究生采取導師負責制,充分發(fā)揮研究生的主動性和導師的主導作用。導師應全面負責研究生的學習成績、科研水平和思想政治教育,保證研究生的培養(yǎng)質量。學院認真搞好專業(yè)理論課的教學,按時組織研究生開題報告,組織安排教學實踐,組織研究生定期參加有關學術活動,鼓勵并盡力幫助研究生在學術刊物上發(fā)表文章。
3、第一學年以公共課和基礎理論課學習為主,同時應進入專業(yè)課學習,開題報告在第 3 學期末完成,中期考核在第 4 學期初完成,由院考核小組決定下一步的走向。
五、課程設置與學分(總學分為36分)
1、公共課(計8學分):第一外語、科學社會主義、自然辯證法;
2、專業(yè)基礎課(計12學分):數(shù)值分析、矩陣分析 、線性系統(tǒng)理論、隨機過程;
3、專業(yè)方向課(計2學分):計算機控制理論與設計、智能控制理論及應用。按照各研究方向設置,每個研究方向需選擇一門課,學分為2學分。
4、選修課(計10學分):第二外國語、現(xiàn)代電氣傳動與控制、人工智能、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與綜合、系統(tǒng)辯識與自適應控制、魯棒控制、最優(yōu)化方法、非線性系統(tǒng)逆解耦控制最優(yōu)控制、非線性系統(tǒng)理論、隨機控制與濾波、計算機接口技術、DSP應用系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)仿真、嵌入式系統(tǒng)。按照各研究方向設置,每個研究方向需選修5門課,學分為10學分。
5、必修教學環(huán)節(jié)(計4學分):教學實踐、社會實踐、文獻綜述與開題報告、學術活動。
六、成績考核
課程學習與教學環(huán)節(jié)的成績考核分為考試和考查兩種形式。碩士生必須在規(guī)定時間內參加考試、考查,如有特殊原因不能按時參加考試、考查時,必須事先提出申請緩考,經(jīng)系主任批準,其中公共課須經(jīng)研究生學院批準,方能緩考。碩士研究生考試成績不合格者,須進行重修。擅自不參加考試、考試作弊、以及重修仍不合格者,按學校有關規(guī)定處理。
1、考試課程以百分制計算。學位課程為考試課程。學位課程的考試,外語達到60分為合格,專業(yè)課程達到75分以上為合格。學位課程的考試必須合格。考試不合格者,需進行重修,重修不合格者,則按照學校有關規(guī)定處理。
2、教學實踐、社會實踐、實驗、實習、文獻綜述與開題報告、學術活動等教學環(huán)節(jié)的考核方式為考查?疾槌煽円宦砂春细瘛⒉缓细裨u定,由導師及有關教師寫出評語和考查結果,成績合格方能取得學分。