2月24日下午,由北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院承辦的北京化工大學(xué)第三屆數(shù)字化與智能化高峰會(huì)議在學(xué)校會(huì)議中心三層學(xué)術(shù)報(bào)告廳召開(kāi)。本次會(huì)議邀請(qǐng)教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、浙江大學(xué)程鵬教授,國(guó)家海外青年高層次人才、IEEE Fellow、華中科技大學(xué)伍冬睿教授,國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者、西安交通大學(xué)沈超教授,青年長(zhǎng)江學(xué)者、寶鋼優(yōu)秀教師、天津市杰青、南開(kāi)大學(xué)孫寧教授作為主要分享人與師生分享各自專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的前沿知識(shí),為學(xué)生更好地了解科研發(fā)展搭建了橋梁。國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)王友清、副院長(zhǎng)李大字、黨委副書(shū)記鄒海燕以及青年教師與研究生代表出席會(huì)議。
會(huì)議開(kāi)始,北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)王友清致辭并闡述了本次會(huì)議的意義和背景。王院長(zhǎng)指出,本次系列會(huì)議旨在通過(guò)多學(xué)科交叉融合,多種科研前沿應(yīng)用展示,推進(jìn)創(chuàng)新實(shí)踐教育,激發(fā)學(xué)員參與科研創(chuàng)新的積極性,切實(shí)提高在職研究生人才培養(yǎng)質(zhì)量。他同時(shí)代表學(xué)校對(duì)與會(huì)的四位杰出青年學(xué)者表示衷心的感謝。
上半場(chǎng)會(huì)議由北京化工大學(xué)副院長(zhǎng)李大字主持。李大字老師向與會(huì)的師生介紹了上半場(chǎng)兩位教授的學(xué)術(shù)履歷和科研方向:程鵬,任浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng),入選2020年教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授,主要研究方向?yàn)楣I(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全、信息物理融合系統(tǒng);伍冬睿,華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院教授、博導(dǎo),圖像信息處理與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任,國(guó)家海外青年高層次人才,IEEE Fellow, IEEE模糊系統(tǒng)匯刊主編,主要研究方向?yàn)槟X機(jī)接口、機(jī)器學(xué)習(xí)等。隨后兩位教授分別向與會(huì)師生分享了近期的學(xué)術(shù)成果。
程鵬教授報(bào)告的主題是“多視角看工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全”,他指出,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正在對(duì)工業(yè)和我們的生活造成變革性的影響,報(bào)告回顧了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生和發(fā)展,探討工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的體系架構(gòu),多個(gè)視角分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)特性,探討工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的安全威脅原因。程教授重點(diǎn)介紹了基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的工控系統(tǒng)安全問(wèn)題,包括軟、硬件、代碼,通訊過(guò)程隱患以及經(jīng)典案例,展示了其所屬團(tuán)隊(duì)的理論工作和前沿技術(shù)。
伍冬睿教授針對(duì)“腦機(jī)接口中的機(jī)器學(xué)習(xí)”展開(kāi)分享。腦科學(xué)問(wèn)題是人類(lèi)社會(huì)面臨的基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題之一,腦機(jī)接口是大腦與外部設(shè)備(計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等)的直接交互通道,可用于研究、增強(qiáng)或修復(fù)人體的認(rèn)知或感覺(jué)運(yùn)動(dòng)功能。因?yàn)閭(gè)體差異與腦電信號(hào)的非平穩(wěn)性,腦機(jī)接口系統(tǒng)經(jīng)常需要針對(duì)新用戶或新任務(wù)進(jìn)行個(gè)性化校準(zhǔn),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,影響用戶興趣。先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法可以幫助減少甚至完全消除校準(zhǔn),提高系統(tǒng)準(zhǔn)確度和用戶友好性。另外,最近研究發(fā)現(xiàn)腦機(jī)接口中的機(jī)器學(xué)習(xí)模型容易受到對(duì)抗攻擊影響,而且腦電信號(hào)中包含了很多個(gè)人隱私信息,因此腦機(jī)接口系統(tǒng)的安全性和隱私保護(hù)也是其大規(guī)模應(yīng)用的重要考慮。報(bào)告介紹了腦機(jī)接口中機(jī)器學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展和研究挑戰(zhàn)。
下半場(chǎng)由北京化工大學(xué)黨委副書(shū)記鄒海燕主持。鄒老師分別介紹了兩位教授的學(xué)術(shù)履歷和研究方向。沈超,國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者、西安交通大學(xué)教授、人才辦公室主任,曾獲阿里巴巴達(dá)摩院青橙獎(jiǎng)、麻省理工科技評(píng)論MIT TR35 China、霍英東青年教師一等獎(jiǎng)等,長(zhǎng)期從事可信人工智能、智能軟件安全與測(cè)試、智能系統(tǒng)安全與控制的研究,發(fā)表學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議論文100余篇;孫寧,南開(kāi)大學(xué)教授/博導(dǎo)、青年長(zhǎng)江學(xué)者、寶鋼優(yōu)秀教師、天津市杰青,曾獲日本學(xué)術(shù)振興會(huì)(JSPS)外籍特別研究員基金,從事機(jī)器人的智能控制與應(yīng)用領(lǐng)域的教研工作,主持國(guó)家自然科學(xué)基金(聯(lián)合基金)重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等。隨后兩位教授與各位師生展開(kāi)分享。
沈超教授主要針對(duì)“數(shù)據(jù)與機(jī)理驅(qū)動(dòng)的AI可信安全與測(cè)試”問(wèn)題進(jìn)行研討。人工智能浪潮正在深刻賦能人類(lèi)生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面,基于“深度學(xué)習(xí)+大數(shù)據(jù)+高性能計(jì)算”的解決方案為許多復(fù)雜任務(wù)(例如無(wú)人駕駛、視覺(jué)處理等)提供了有效解決途徑,在某些特定領(lǐng)域其能力已經(jīng)接近甚至超越人類(lèi)。然而在美好藍(lán)圖之下,AI系統(tǒng)本身及其在數(shù)據(jù)、模型和代碼等方面的可信問(wèn)題也逐漸暴露出來(lái),AI的可信安全已經(jīng)成為一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。報(bào)告從數(shù)據(jù)和機(jī)理兩個(gè)方面驅(qū)動(dòng)分析AI系統(tǒng)所面臨的安全風(fēng)險(xiǎn),并討論AI的可信安全與測(cè)試修復(fù)。沈教授介紹了AI系統(tǒng)的安全風(fēng)險(xiǎn),并舉了一些傳感器欺騙的例子。
孫寧教授在“欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人智能控制及應(yīng)用”領(lǐng)域與大家分享自己的見(jiàn)解。欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人(起重機(jī))具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活度高、能耗低、重量輕等諸多優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于建筑業(yè)、物流業(yè)、冶金業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域,其主要任務(wù)是將貨物“快而準(zhǔn)”地搬運(yùn)至目標(biāo)位置,并使貨物擺動(dòng)盡可能地小。當(dāng)前,在實(shí)際中應(yīng)用的起重機(jī)大多依賴于人工操作,呈現(xiàn)出效率低、誤操作率高、安全系數(shù)低、事故率高等諸多不足。對(duì)于該類(lèi)系統(tǒng),由于系統(tǒng)獨(dú)立的控制輸入個(gè)數(shù)少于待控自由度,且體現(xiàn)出強(qiáng)非線性特性,其“以少控多”的控制問(wèn)題具有挑戰(zhàn)性,因此其控制研究具有理論與實(shí)際的雙重重要價(jià)值。在報(bào)告中,孫教授介紹了近年來(lái)在欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)建模、規(guī)劃、控制等方面取得的一些研究成果,之后將介紹在其它類(lèi)似機(jī)器人系統(tǒng)上進(jìn)行的一些拓展研究情況。孫教授介紹了為什么使用欠驅(qū)動(dòng),并分析了欠驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)。還介紹了一些實(shí)際問(wèn)題,包括橋式吊車(chē)中基于能量分析的控制耦合方法,還包括面向驅(qū)動(dòng)器飽和約束的最優(yōu)跟蹤控制。
會(huì)議最后,與會(huì)師生與分享嘉賓就相關(guān)研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了探討,此次數(shù)字化與智能化高峰會(huì)議圓滿結(jié)束。數(shù)字化與智能化高峰會(huì)議是北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院以立德樹(shù)人為根本,以學(xué)科、專(zhuān)業(yè)建設(shè)為核心,依托傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)學(xué)科,結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能及5G移動(dòng)通信的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用領(lǐng)域,培育新方向,突出特色發(fā)展,繼續(xù)大力推動(dòng)國(guó)際化和學(xué)科交叉融合,建設(shè)高水平師資隊(duì)伍,提高北京化工大學(xué)整體的創(chuàng)新能力、核心競(jìng)爭(zhēng)力和國(guó)內(nèi)國(guó)際影響力的具體體現(xiàn),對(duì)于人才培養(yǎng)質(zhì)量的提升具有顯著的促進(jìn)作用。
轉(zhuǎn)自:北京化工大學(xué)新聞網(wǎng)