蘭州交通大學自動控制原理科目是機電工程學院下設的研究生考試科目,機電工程學院下設車輛工程、機械電子工程、機械設計及理論、機械制造及自動化、材料學、工程熱物理、檢測技術與自動化裝置、載運工具運用工程、測試計量技術及儀器、熱能工程碩士點,蘭州交通大學自動控制原理科目在職研究生入學考試大綱如下:
系統(tǒng)的數(shù)學模型:
主要內容:系統(tǒng)微分方程的建立、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖、信號流圖與梅遜公式。
考查要點:主要內容是自動控制方面的基本概念,是以后學習的基礎,有關內容體現(xiàn)在在填空、選擇和其他類型的大題中;建立微分方程、傳遞函數(shù)的概念,結構圖的等效變換。
系統(tǒng)的時域分析:
主要內容:瞬態(tài)響應的性能指標、勞斯穩(wěn)定判據(jù)、性能指標與系統(tǒng)參數(shù)的關系、系統(tǒng)誤差分析。
考查要點:用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性或確定系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍;計算穩(wěn)態(tài)誤差,計算一、二階系統(tǒng)(欠阻尼)的動態(tài)性能指標;給定性能指標或響應特性,確定參數(shù)。
主要內容:系統(tǒng)的頻率特性:頻率特性的概念、頻率特性的極坐標圖、頻率特性的對數(shù)坐標圖、頻率特性與頻域性能指標、穩(wěn)定性的概念、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、伯得穩(wěn)定判據(jù)、系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性;
考查要點:應用頻率特性計算系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應;繪制奈奎斯特曲線和伯德圖,判斷穩(wěn)定性,計算穩(wěn)定裕度,根據(jù)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù);估計時域動態(tài)性能。
控制系統(tǒng)的根軌跡:
主要內容:根軌跡的概念、繪制根軌跡的法則、有根軌跡分析系統(tǒng)性能。
考查要點:繪制根軌跡、利用根軌跡法確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K*值范圍,確定某一K*值對應的閉環(huán)極點。
設計與校正:
主要內容:控制系統(tǒng)校正的性能指標與校正方式、控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正、PID調節(jié)器及其參數(shù)確定;
考查要點:已知系統(tǒng)校正前及校正后開環(huán)對數(shù)幅頻特性,求校正裝置傳遞函數(shù);按給定指標設計串聯(lián)校正裝置;已知原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),從給出的幾種串聯(lián)校正網絡中選擇一種網絡,使校正后系統(tǒng)性能最好。
題型、分值及考試時間:
題型由基本概念填空(40分)、簡答計算(60分)及綜合應用能力考查(50分)構成,考試時間為3小時
參考書目:
1.彭珍瑞,機械工程基礎,中國鐵道出版社。
2.王劃一,自動控制原理,國防工業(yè)出版社。
3.孫德寶,自動控制原理,化學工業(yè)出版社。