日前，我國(guó)重卡領(lǐng)域首條大型機(jī)器人全自動(dòng)化大沖生產(chǎn)線(xiàn)在中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)公司全線(xiàn)調(diào)試成功并正式投入使用。它的研制成功，一舉改寫(xiě)了自動(dòng)化沖壓線(xiàn)僅應(yīng)用于轎車(chē)行業(yè)的歷史，是國(guó)產(chǎn)重型卡車(chē)產(chǎn)品技術(shù)的一次重大飛躍。

　　自動(dòng)化大沖線(xiàn)集合了目前國(guó)內(nèi)、國(guó)際一流的自動(dòng)化控制技術(shù)。其中,自動(dòng)化送料系統(tǒng)環(huán)節(jié)由7臺(tái)ABB沖壓專(zhuān)用機(jī)器人、德國(guó)先進(jìn)清洗、涂油系統(tǒng)組成，確保了鋼板拆包、清洗、均勻涂油等沖壓作業(yè)前處理工序流程通暢;液壓金屬打包系統(tǒng)則采用地坑式結(jié)構(gòu)，5臺(tái)壓力機(jī)產(chǎn)生的工藝廢料直接滑入地坑輸送帶至打包機(jī)壓實(shí)打包，清運(yùn)出場(chǎng)。整條生產(chǎn)線(xiàn)先進(jìn)的控制系統(tǒng)使上下料更智能、軌跡更柔和、運(yùn)動(dòng)精度更高。該系統(tǒng)采用世界先進(jìn)的圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)板料進(jìn)行精確對(duì)中定位，由視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)采集板料圖像，以精確調(diào)整板料在壓力機(jī)中的放置方位，保證產(chǎn)品件成型質(zhì)量;配置了ABB公司專(zhuān)門(mén)為沖壓自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的全線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)，將自動(dòng)化大沖線(xiàn)所有裝置集中在一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行配置，并通過(guò)先進(jìn)軟件系統(tǒng)定期將機(jī)器人程序備份保存到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，在保證設(shè)備PLC程序安全的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)、機(jī)器人的自動(dòng)化并行作業(yè);雙工作臺(tái)和控制柜模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能加快了模具更換速度，全線(xiàn)自動(dòng)換模，使邊生產(chǎn)邊換模成為可能。

　　該自動(dòng)化大沖線(xiàn)以其高效率、高精度、柔性化、全自動(dòng)化、安全化的優(yōu)良特性同樣引領(lǐng)著中國(guó)重卡領(lǐng)域走向前沿科技化發(fā)展道路。